опоздать

Zu spät kommen vi (s), sich verspäten; versäumen vt, verpassen vt (пропустить вследствие опоздания)

опоздать на пять минут — (um) fünf Minuten zu spät kommen

поезд опоздал на десять минут — der Zug hatte zehn Minuten Verspätung

опоздать на поезд — sich zum Zug verspäten, den Zug versäumen