прикоснуться
ПРИКОСН’УТЬСЯ, прикоснусь, прикоснёшься, ·совер. (к прикасаться), к кому-чему и (·устар. ). Кого-чего. Слегка задеть кого-что-нибудь, дотронуться до кого-чего-нибудь. Прикоснуться рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя прикоснуться.
Толковый словарь русского языка Ушакова