прикоснуться
ПРИКОСНУТЬСЯ, нусь, нёшься; сов., к кому-чему. Дотронуться слегка, притронуться. П. к руке. Больной не прикоснулся к еде (ничего не съел). Прикоснуться к чужой тайне (перен.).
| несов. прикасаться, аюсь, аешься. Я к твоим вещам не прикасался (ничего не трогал, не брал).
| сущ. прикосновение, я, ср. П. руки. Лёгкое п.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой