прикоснуться
прикосну́ться
глаг., св., употр. сравн. часто
я прикоснусь, ты прикоснёшься, он/она/оно прикоснётся, мы прикоснёмся, вы прикоснётесь, они прикоснутся, прикоснись, прикоснитесь, прикоснулся, прикоснулась, прикоснулось, прикоснулись, прикоснувшийся, прикоснувшись
см. нсв. прикасаться
Толковый словарь Дмитриева