недопить
НЕДОП’ИТЬ, недопью, недопьёшь, прош. вр. недопил, недопила, недопило; недопивший, ·совер. (к недопивать) (·разг. ). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения (не смешивать с "не допить чего-нибудь", напр. не допить стакана чая).
Толковый словарь русского языка Ушакова