недопивать —
НЕДОПИВАТЬ см. Недопить.
Толковый словарь Кузнецова
недопивать —
недопивать несов. перех. и неперех. Пить меньше, чем нужно или требуется для полного удовлетворения жажды.
Толковый словарь Ефремовой
недопивать —
НЕДОПИВАТЬ, недопить, выпивать не все разом, покидать остаток; || терпеть жажду, от нужи, или за недосугом и пр. Мы, в плену, недоедали, недопивали и ночей недосыпали. Перепой пуще недопоя (и, наоборот, в шутку).
Толковый словарь Даля