недопить
недопи́ть
НЕДОПИТЬ -пью, -пьёшь; недопил и недопил, -допила, -допило и -допило; св. Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения жажды. Дай ещё воды, я недопила. Компания, видно, недопила и искала ещё вина.
◁ Недопивать, -аю, -аешь; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова