на дружеской ноге —
с кем. В дружеских отношениях. Это был ещё очень молодой человек, — но несомненно дурного общества… С князем он был на дружеской ноге: они часто вместе и заодно играли (Достоевский. Подросток).
Фразеологический словарь Фёдорова
на дружеской ноге —
(иноск.) — в дружеских отношениях Ср. Он был на дружеской ноге со всеми почти квартальными и даже некоторыми частными... Писемский. Масоны. 4, 7. Ср. Auf freundschaftlichem Fusse. См. на короткую ногу стать.
Фразеологический словарь Михельсона