на дружеской ноге
с кем. В дружеских отношениях. Это был ещё очень молодой человек, — но несомненно дурного общества… С князем он был на дружеской ноге: они часто вместе и заодно играли (Достоевский. Подросток).
Фразеологический словарь русского литературного языка