припешать

ПРИПЕШАТЬ, стать пешим, утратив коня; || стать в пень, в тупик или опешить; || устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве

Значения в других словарях

1. припешать — "терять крылья", др.-русск. припѣшали (СПИ), см. подпешать.  Этимологический словарь Макса Фасмера