припешать

ПРИПЕШАТЬ, стать пешим, утратив коня; || стать в пень, в тупик или опешить; || устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me