chongoa

1) придава́ть фо́рму (чему-л.)

2) обта́чивать; сре́зать углы́

3) заостря́ть, зата́чивать;

chongoa kalamu — заточи́ть гри́фель карандаша́

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me