сопровождать
Сопровожда́ть
-adi, -andamana, -andama, -fikisha, -fuatana, -sanjari, -tembeza;
сопровожда́ть друг дру́га — -chukuzana, -pelekana;
тот, кто сопровожда́ет — mwandamizi (wa-)
Источник:
Русско-суахили словарь
на Gufo.me