сопровождать

Сопровожда́ть

-adi, -andamana, -andama, -fikisha, -fuatana, -sanjari, -tembeza;

сопровожда́ть друг дру́га — -chukuzana, -pelekana;

тот, кто сопровожда́ет — mwandamizi (wa-)

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me