соприкосновение

Соприкоснове́ние

changamano (ma-), maegesho мн., mgusano (mi-), mpambanisho (mi-), mpambano (mi-);

быть в те́сном соприкоснове́нии (контакте) — -ambata

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me