разъясниться
1. selgeks minema
2. selgeks saama
3. selgenema
4. selgima
5. selginema
6. selguma
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. selgeks minema
2. selgeks saama
3. selgenema
4. selgima
5. selginema
6. selguma