разъяснить
1. selgeks minema
2. selgeks tegema
3. selgima
4. selgitama
5. ära seletama
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. selgeks minema
2. selgeks tegema
3. selgima
4. selgitama
5. ära seletama