подползти

подползти́

сов.

1) (приблизиться) arrastrarse, acercarse a rastras; acercarse lentamente (о поезде, пароходе и т.п.)

2) (подо что-либо) meterse (arrastrándose) debajo de

подползти под проволоку — meterse por debajo del alambre

Источник: Русско-испанский словарь на Gufo.me