подползать

подполза́ть

несов.

1) (приблизиться) arrastrarse, acercarse a rastras; acercarse lentamente (о поезде, пароходе и т.п.)

2) (подо что-либо) meterse (arrastrándose) debajo de

подползать под проволоку — meterse por debajo del alambre

Источник: Русско-испанский словарь на Gufo.me