не потерять головы

Устар. Сохранить самообладание. Эраст ахнул и бросился в воду. Леонид хотел удержать его, но не успел; однако ж не потерял головы, даже не закричал, а только изо всех сил пустился бежать к рыбакам (Карамзин. Чувствительный и холодный).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me