на короткую ногу

Разг. Экспрес. О близких, дружеских, панибратских отношениях. Чичиков узнал Ноздрёва… который с ним в несколько минут сошёлся на такую короткую ногу, что начал уже говорить «ты» (Гоголь. Мёртвые души). Но всякий раз, когда кто-нибудь пробовал перейти с Гоголем на короткую ногу, показывая этим, что разницы в чине не существует, тот без размышления прерывал такие попытки (И. Золотусский. Гоголь в Москве).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me