на короткой ноге

с кем. В доверительных, близких отношениях. В полку он ни с кем не был на короткой ноге, но и не бегал от товарищей (Ю. Тынянов. Подпоручик Киже).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me