держать на почтительном расстоянии

кого. Не допускать близких, коротких отношений с кем-либо. [Дарданелов] относился к нему в классах строго и требовательно. Но Коля и сам держал его на почтительном расстоянии, уроки готовил отлично, был в классе вторым учеником, обращался к Дарданелову сухо (Достоевский. Братья Карамазовы).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me