держать на помочах

кого. Ирон. Постоянно опекать, поддерживать кого-либо в его действиях, поведении. Но всё я сомневался, захотите ли вы меня держать на помочах или нет (Кольцов. Письмо В. Г. Белинскому, 28 сент. 1839).

— Первоначально: поддерживать под мышками помочами (ремешками) ребёнка, который начинает учиться ходить.