escaparse
1) утекать (о газе, жидкости и т.п.); сбежать (о молоке)
2) убегать (тайно скрываться)
3) вылетать (из клетки)
••
se le escapó la lengua — у него сорвалось с языка
escapársele la risa a uno — рассмеяться некстати
Источник:
Испанско-русский словарь
на Gufo.me