почаять

поча́ять

ПОЧАЯТЬ что, кого, предвидеть, предугадать; почуть, послышать сердцем, чувством или догадкою. Почаяв беду, загодя ушел. А где почают воров казаков, и вы бы в тех местах велели засеки засечь крепкие, стар.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка на Gufo.me