поосамиться
пооса́миться
ПООСАМИТЬСЯ, приосамиться, пособраться мыслями, пооправиться, принять вид более самостоятельный. Что ты, какие отчаянные речи ведешь, поосамься да берись за дело!
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me