затепывать
ЗАТЕПЫВАТЬ, затепать что, забрызгать, загрязнить, заволочить в грязи, зашлепать. Затепываться, зашлепаться, замулындаться, захлюстаться. Затепа, затепка об. кто зашлепался, загрязнил подол, ноги.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me