докостыливать
докосты́ливать
ДОКОСТЫЛИВАТЬ, докостылять кого, добивать костылем, тростью, костяшками кулака; до чего, добрести, дойти костыляя, хромая. Докостыливаться чего, добиваться, достигать костыляя.
Источник:
Толковый словарь живого великорусского языка
на Gufo.me