Возможные перемещения

Возмо́жные перемещения

Виртуальные перемещения, элементарные (бесконечно малые) перемещения, которые точки механической системы могут совершать из занимаемого ими в данный момент времени положения, не нарушая наложенных на систему связей (см. Связи механические). В. п. — понятия чисто геометрические, не зависящие от действующих сил; они определяются только видом наложенных на систему связей и вводятся как характеристики этих связей, показывающие, какие перемещения при наложенных связях остаются для системы возможными. Например, если связью для точки является какая-нибудь поверхность и точка находится на ней в данный момент в положении М (см. рис.), то В. п. точки в этот момент будут элементарные отрезки (векторы) длиной δ_s, направленные по касательной к поверхности в точке М. Перемещение по любому другому направлению не будет В. п., так как при этом нарушится связь (точка не останется на поверхности). Понятие В. п. относится и к покоящейся и к движущейся точке. Если связь со временем не изменяется, то истинное элементарное перемещение ds движущейся точки из положения М совпадает с одним из В. п.

Понятием В. п. пользуются для определения условий равновесия и уравнений движения механической системы (см. Возможных перемещений принцип, Д’Аламбера — Лагранжа принцип (См. Д'Аламбера — Лагранжа принцип)), а также при нахождении степеней свободы числа (См. Степеней свободы число) системы.

С. М. Тарг.

Рисунок к ст. Возможные перемещения.