уяснить
УЯСН’ИТЬ, уясню, уяснишь, ·совер. (к уяснять), что.
1. со словом "себе" или без него. Понять, сделать что-нибудь для себя ясным, вполне понятным. «Я просто никак не мог себе уяснить, что это — мужчина или женщина.» Лесков. Уяснить (себе) все обстоятельства дела. Ты недостаточно уяснил смысл нового постановления.
2. Сделать ясным, объяснить (другому; ·прост. ).
Толковый словарь русского языка Ушакова