уяснить
уясни́ть
УЯСНИТЬ -ню, -нишь; уяснённый; -нён, -нена, -нено; св. что или с придат. дополнит. Сделать ясным, понятным для себя. У. смысл нового постановления. У. (себе) все обстоятельства дела. Попытаться уяснить для себя, как теперь жить.
◁ Уяснять, -яю, -яешь; нсв. Уясняться, -яется; страд.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова