условиться
УСЛ’ОВИТЬСЯ, условлюсь, условишься, ·совер. (к условливаться и к уславливаться), с кем-чем, о чем, с союзом "что" или с ·инф. Заключить условие (см. условие в 1 ·знач.) относительно чего-нибудь, уговориться, согласиться между собой. Мы условились встретиться на заседании. Условиться о сроке окончания работы. «Александр условился с приятелями выбрать день и повеселиться напропалую.» Гончаров.
Толковый словарь русского языка Ушакова