условиться
усло́виться
УСЛОВИТЬСЯ -влюсь, -вишься; св. о чём, с инф. и с придат. дополнит. Договориться между собой относительно чего-л., заключить какое-л. условие. У. о месте сбора. У. о времени встречи. У. не говорить о чём-л. У. пойти на рыбалку. Условились, что обедать будут вместе.
◁ Условливаться; Уславливаться, -аюсь, -аешься; нсв. У. о совместной поездке. У. пойти в театр. У. не мешать друг другу. У., что выступят на собрании вместе.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова