похрапывать
ПОХР’АПЫВАТЬ, похрапываю, похрапываешь, ·несовер. (·разг. ). Храпеть негромко, изредка; спать, храпя. «За плетнем, в саду, мирно похрапывает сторож.» А.Тургенев. «Положив голову на мешок с овсом, тихо похрапывал сын садовника.» Чехов.
Толковый словарь русского языка Ушакова