похрапывать
похра́пывать
ПОХРАПЫВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Время от времени, слегка храпеть. П. во сне. Сладко, спокойно п. Лошадь похрапывала от быстрого бега.
◁ Похрапывание, -я; ср. Из лесу доносилось п. лошадей. Услышать чьё-то п.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова