поерзать
ПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.
Толковый словарь русского языка УшаковаПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.
Толковый словарь русского языка Ушакова