поерзать
ПОЁРЗАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Ёрзать некоторое время или недолго. П. на стуле.
Большой толковый словарь русского языка КузнецоваПОЁРЗАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Ёрзать некоторое время или недолго. П. на стуле.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова