замыслить
ЗАМ’ЫСЛИТЬ, замыслю, замыслишь, ·совер. (к замышлять), что и с ·инф. (·книж. ·устар. ). Задумать, вознамериться что-нибудь сделать, выполнить. «Давно, усталый раб, замыслил я побег в обитель дальную трудов и чистых нег.» Пушкин. «Давно замыслили мы дело.» Пушкин.
Толковый словарь русского языка Ушакова