замыслить
замы́слить
-лю, -лишь; прич. страд. прош. замышленный, -лен, -а, -о; сов., перех. или с неопр.
(несов. замышлять). Задумать (в 1 знач.).
Давно, усталый раб, замыслил я побег В обитель дальную трудов и чистых нег. Пушкин, Пора, мой друг, пора! покоя сердце просит.
Иван Грозный замыслил образовать из самостоятельных или подчиненных Москве княжеств единое русское государство. А. Н. Толстой, Стыд хуже смерти.
Малый академический словарь