выпрягать
ВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.
Толковый словарь русского языка УшаковаВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.
Толковый словарь русского языка Ушакова