выпрягать —
-аю, -аешь. несов. к выпрячь.
Малый академический словарь
выпрягать —
ВЫПРЯГАТЬ, выпрячь, откладывать, выложить из запряжки, распрягать (отпрягать). Не выпрячи-впрячи, не в ухабе сберечь, не от солнышка затулье, не от дождя епанча, плохой муж. Выпрягаться, возвр. и страдат. Выпряганье ср. длит. выпряжение окончат. выпряг...
Толковый словарь Даля
выпрягать —
ВЫПРЯГ’АТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.
Толковый словарь Ушакова