походка
Поступь, выступка, шаг, побежка, аллюр
Походка усталая, развалистая, журавлиная
Поступь важная, горделивая
«[конь] выступкой пошел игривой, как-будто теша седока» Крылов
Шаг бодрый, вольный, сдержанный, тихий, форсированный, черепаший
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений