аллюр
Шаг, ход, походка, бег, побежка;
хода, ступа.
(аллюры: шаг, рысь, рысца, галоп, карьер, иноходь, трусца)
Ходить вольным аллюром
«Побежка их (лошадей) напоминает ухарскую походку бойкого полового» Тургенев
«[лошадь] пошла щепотким, укрощенным шагом» Тургенев
см. >> походка
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений