упруго —
; упруже. нареч. к упругий. [Ржаной стебель] закачался, сгибаясь упруго, пружинисто, чуть не касаясь земли своим тяжелым колосом. Величко, Живые волны. — Подтяни-ись! — Дроздовский упруго привстал в седле. Бондарев, Горячий снег.
Малый академический словарь
упруго —
упруго нареч. обстоят. качества 1. Имея свойство приобретать первоначальную форму после прекращения действия какой-либо силы. || перен. разг. Обладая большой силой сопротивления. 2. перен. Пружиняще (о движении).
Толковый словарь Ефремовой