упруго
упру́го
; упруже.
нареч. к упругий.
[Ржаной стебель] закачался, сгибаясь упруго, пружинисто, чуть не касаясь земли своим тяжелым колосом. Величко, Живые волны.
— Подтяни-ись! — Дроздовский упруго привстал в седле. Бондарев, Горячий снег.
Малый академический словарь