щупальце
Собств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — «щуп», производного посредством суф. -ло (ср. шило, мыло и т. п.) от щупать.
Школьный этимологический словарь русского языкаСобств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — «щуп», производного посредством суф. -ло (ср. шило, мыло и т. п.) от щупать.
Школьный этимологический словарь русского языка