чесать
Общеслав. Суф. производное от той же основы (с перегласовкой о/е, *kes, к > ч перед е), что коса (2) «волосы», космы, коснуться, чешуя, лит. kasýti «почесывать, скрести», хетт. kišša- «чесать» и др. Чесать исходно — «рвать, драть, скрести», далее — «гладить, причесывать».
Школьный этимологический словарь русского языка