кость
Общеслав. Суф. производное от той же основы, что и диал. касать «бить, убивать», сербохорв. косити «терзать, мучить», коснуться, коса (2), чесать. Исходно — «труп убитого» (ср. лечь костьми) > «его часть», затем — «кость».
Школьный этимологический словарь русского языка