дрожать
Искон. Параллельное образование со значением многократного действия к дрогнуть, того же корня, что и дергать. Дрожать буквально — «дергаться, вздрагивать, трястись». См. также родственные вздрогнуть, трогать (2) (с глухим т, ср. треск).
Школьный этимологический словарь русского языка