унаследовать
что-л. о т к о г о и (реже) у к о г о
... Унаследовал от него [отца] деревеньку, поселился в ней (Тургенев). От отца она унаследовала темный цвет волос и глаз, нервность и эту манеру всегда прихорашиваться (Чехов). Унаследовать у матери настойчивый характер.
См. «от — у».
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь